每輸入一個(gè)控制脈沖，電機(jī)就會(huì)按照既定的角度旋轉(zhuǎn)一步。這個(gè)角度叫做步進(jìn)角，步進(jìn)角取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式，從7.5°、15°到90°，有各種各樣的角度。

步進(jìn)電機(jī)完全是隨著脈沖輸入旋轉(zhuǎn)的。輸入脈沖的周期長(zhǎng)，電機(jī)就轉(zhuǎn)得慢；周期短，就轉(zhuǎn)得快。如果只輸入3個(gè)脈沖（步進(jìn)角為15°），電機(jī)旋轉(zhuǎn)45°便會(huì)停止。這樣，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和位置完全由輸入脈沖控制。因此，步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)。

設(shè)備參數(shù)

1.相數(shù)：二相、三相、四相、五相。

2.拍數(shù)：四相四拍，四相八拍等。

3.固有步距角：整步、半步等。